中国人体艺术 镶嵌式期间之——全志V3s行车纪录仪软硬件决议缠绵
1.性价比最高的相机决议中国人体艺术
V3S是全志推出的一款高性价比的相机措置决议芯片，有如下亮点：
1080P@30fps视频编码，集成ISP
全志V3s配备了高性能和低码率的视频引擎，不祥完了1080p@30fps的编码。它还集成了一个先进的图像信号处理器（ISP），以提供更高的图像质料。
高系统集成，内置DRAM
全志V3s集成了64MB DRAM以减少外部元件数目，大大简化了PCB布局。它还集成了MIPI和并行CSI铁心器、LCD铁心器、音频编解码器、EMAC+PHY等。全志V3s采取128引脚eLQFP封装，权臣提高了制造效能
低功耗
全志V3s由于采取了跳跃的制造工艺和优化的处理器架构缠绵，具有极高的能效。
在镶嵌式系统缠绵中，将中枢板与拓展板分开的缠绵想路具有许多执行上风。中枢板相通集成了处理器、内存和必要的接口，而拓展板则提供了特地的接口和功能，如特地的I/O端口、传感器接口、通讯模块等。
这种模块化的缠绵使得系统更具机动性和膨大性。开发者不错把柄技俩需求礼聘合适的中枢板，并通过更换或添加不同的拓展板来膨大或定制功能，而无需重新缠绵通盘系统。这么不仅缩小了居品的开发周期，也诽谤了开发资本。
2）QFP封装
QFP封装，它的体积很小，相宜在PCB上安设，不错省俭体积，关于本课程来说，这种封装是优选。
3 ）eLQFP
eLQFP的封装本色厚度较薄，相通为1.0mm。这使得它非常相宜用于高密度和空间受限的电路板缠绵
2.3.2 晶振是MCU的腹黑
在数字电子学的布景下，咱们知说念当代CPU的运作需要依靠时序波动的电压信号来捕捉上涨沿，并在这些上涨沿到达时激动芯片里面提醒的践诺。为了在电路板上生成这种波形，当代计较机主要使用由石英材料制成的石英晶振。石英晶振不祥提供非常牢固且精准的时钟信号，这关于确保计较机和其他数字开辟的准确性和可靠性至关进犯。
无源晶振元件的剖面图：
两种晶振类型
好多MCU都撑持无源和有源两种晶振。
无源晶振：
下图是两种常见的无源晶振，无源晶振的里面其实便是一个石英片，它里面是径直便是一个两侧贴着极板的金属极板的石英晶体。它必须依赖外部电路的撑持才智进行牢固的振荡。这个时间无源晶振和外部构成的让它不错振荡的电路咱们称为时钟电路。
有源晶振：
有源晶振里面不仅有石英晶片，还有联系的IC和阻容电路。它一般来说有3个引脚（常见封装是有4个引脚，但有一个引脚只是起固定作用，是个空引脚）。这种元件里面自成一个时钟电路，咱们只需给它的VCC引脚，GND引脚作念相应的连续，就不错从第3个引脚上拿获触动信号。
2.4 供电模块
本决议采取PMU（电源不竭单位：AXP203）提供要道电源输出。
旨趣图框图：
AXP203 是一款高度集成的电源不竭IC，为单节锂离子电板供电的应用提供了简便机动的电源措置决议，并撑持多个电源输出。它王人备得志了应用处理器对精准电源铁心的日益复杂的需求。
AXP203将AC电源、USB、电板 三路输入源，转化为 DCDC和 LDO等各路输出。
LDO和DC-DC两者性能筹画互异主若是：线性稳压电源（LDO）的输出电压纹波小，然则在输入使命电压和输出电压相距比拟大时鼎新成使命效能较低，只须降压不不错升压。开关稳压电源（DC-DC）的纹波大，然则在输入使命电压和输出电压相距比拟大时鼎新成使命效能较高，并能完成升、降压输出。
LDO与DC-DC区别：
LDO
DC-DC
外围器件少，电路简便，资本低
外围器件多，电路复杂中国人体艺术，资本高；
外围器件多，电路复杂，资本高；
负载反映比LDO慢，输出纹波大
效能低，输入输出压差不成太大
效能高，输入电压规模泛泛
只可降压
撑持降压和升压
输出电流有限，最高可能就几A，且达到最高输出和输入输出电压都筹商系
输出电流高，功率大
噪声小
开关噪声大，为了提高开关DC-DC的精度，好多应用会在DC-DC后端接LDO
分为可调节固定型
一般都是可调型，通过FB反馈电阻鼎新
常见LDO
LDO（低压差线性稳压器）是一种不祥牢固输出指定电压的开辟。举例，如果咱们礼聘了一个固定输出为3.3V的LDO，不管输入电压是5V、6V如故8V，它都能牢固输出3.3V（尽管会有极小的波动）。LDO的要道功能是为电路提供牢固的电压，需要着重的是，LDO的输入电压必须历久高于其输出电压，而且它不具备升压功能。
常见DC-DC
本决议将上头提到的常用电路整合到芯片AXP203里面，上头所触及的内容关于用户不可见。提高了系统的牢固性和集成进程。
2.5 烧录：撑持USB和SD卡烧录
USB的A口B口和C口
USB A口和B口率先由USB-IF在1996年引入。把柄那时的USB左券，A口主要用于主开辟（如电脑），而B口则用于从开辟（如打印机和摄像头）。跟着USB-C接口的日益普及，咫尺使用B口的开辟照旧不太常见。
TF 卡
咫尺市面上常见的内存卡主要有4大类，诀别是TF卡、SD卡、CF卡、CFast卡
TF卡也叫Micro SD卡，也便是小型SD卡，诺基亚时间的手机基本上都会有TF卡的插槽，外不雅最工整，咫尺用的比拟多的可能便是近似GoPro、无东说念主机、switch等开辟，TF卡互助SD卡的卡套也能插入SD插口
SD卡是最常见的存储卡种类，不错使用的开辟也最多，数码相机、条记本电脑等等都会用到，服气大部分一又友应该都是要买SD卡
TF卡座
常见卡座有两种：
自弹式：自弹式TF卡座相通包含一个弹簧机构，当TF卡插入或移除时，卡座不祥自振荡出或缩回。这种缠绵使得用户不错芜俚快捷地更换存储卡。
翻盖式：翻盖式TF卡座设有一个可翻转的盖子，需要手动掀开盖子才智插入或取出TF卡。这种缠绵提供了更好的保护，预防灰尘或杂物插足卡槽。
2.6 摄像头
AR0330
MIPI定约
即挪动产业处理器接口（MIPI）定约，由好意思国德州仪器（TI）、 意法半导体（ST）、 英国ARM和芬兰诺基亚（Nokia）4家公司共同诞生， 旨在界说并扩充用于挪动应用处理器接口的绽开圭臬。
MIPI-CSI
MIPI-CSI-2左券是MIPI定约左券的子左券，特意针对摄像头芯片的接口而缠绵。由于其高速，低功耗的特质，MIPI-CSI2左券极大的撑持了高清摄像头规模的发展.恰是由于它的普及，手机上五百万像素的摄像头才得以变为前置摄像头，该类接口期间主要掌捏在日本东芝，韩国三星以及好意思国豪威三家公司。
旨趣图：
2.7 浮现
2.7.1 接口界说
RGB式样是工业界的一种式样圭臬，是通过对红(R)、绿(G)、蓝(B)三个式样通说念的变化以及它们相互之间 的辩论来获取多样各样的式样的，RGB即是代表红、绿、蓝三个通说念的式样，这个圭臬险些包括了东说念主类想法所能感知的总计式样，是咫尺愚弄最广的式样系统之一。
2.7.2 接口类型
a. Parallel RGB
Parallel RGB使用并行传输方法，即每个式样通说念（红、绿、蓝）的数据同期通过不同的清澈传输。
b. Serial RGB
Serial RGB采取串行传输方法，总计式样通说念的数据按法例一个接一个地在合并条清澈上传输。
3.系统驱动软件缠绵
3.1 驱动树立
驱动层软件把柄旨趣图物理管脚连续，树立sys_config.fex文献，驱动外设。
3.2 系统中间层 CamDroid先容
CamDroid由安卓系统历程剪辑，保留了原生(Native)层的启动机制，并最猛进程减少体积而变成的高度可定制的安卓精简系统。其想法是为了最猛进程复用安卓系统效能。普及开发效能。主要特质:
(1)基本系统(kernel+ramdisk+rootfs)小于4M，其中含libe，libm，属性，binder，servicemanager，init.rc，busybox，调试系统，utils库，netlink框架，vold，crypto，ssl，时区等。
(2)保留并膨大了安卓编译系统。在安卓系统上能启动的库，可践诺文献和框架，无需作念任何改换，即可移植到CamDroid平台。通过居品性情界说不错机动的礼聘所需要的库，从而完了把柄决议资源来剪辑固件大小。
(3)撑持NDK开发，撑持第三方文献移植。
4.app和用户界面
常见镶嵌式GUI：
LVGL
LVGL以C言语编写，具备出色的可移植性和机动性，能妥当各样微铁心器和操作系统。它提供了丰富的控件和布局选.
Qt
Qt是个跨平台的C++应用步地开发框架，被精深应用于GUI应用步地的开发
MiniGUI
MiniGUI旨在提供快速、牢固、功能王人全、跨平台的窗口和GUI撑持系统，特殊相宜基于 Linux/uClinux、eCos 和其他传统 RTOS
SimpleGUI
SimpleGUI是专为单色浮现屏打造的界面库。
本决议使用MiniGUI：
MiniGUI技俩于1998年启动，既不错启动在30MHz主频的低端开辟上，也可用于带GPU的高端开辟上，精深应用于糜费电子于工业仪器式样规模。
系统启动中的树立不竭界面
app主邀功能包括：摄像头及时监控、摄像功能、树立不竭等。
代码结构如下：
中国人体艺术