男同 小说 特斯拉，又被打听，这次是FSD
文 | 赛博汽车男同 小说
好意思国汽车安全监管机构又对特斯拉伸开了打听，这次是针对FSD。
当地时候10月19日，好意思国国度公路交通安全看守局（NHTSA）公开的文献自满，该机构依然负责对特斯拉FSD（Full-Self Driving，总共自动驾驶）启动打听。
NHTSA显露，在接到四起事故禀报（包括2023年的沿路致命事故）后，他们决定伸开打听。“这些事故发生时，谈路能见度皆较低（如阳光扎眼、起雾或空中扬尘），且FSD系统皆处于运行款式。”
因此，NHTSA劣势打听办公室（ODI）将评估FSD的工程章程检测和稳妥交代谈路能见度镌汰情况的智力。这次打听波及约241万辆汽车，包括2016-2024年款Model X、Model S；2017-2024年款Model 3；2020-2024年款Model Y等。
NHTSA负责对特斯拉FSD启动打听
在这次打听之前，NHTSA依然与特斯拉的驾驶辅助系统Autopilot“纠缠”了多年。本年4月，在对特斯拉进行了长达三年的打听后，NHTSA刚刚告示，特斯拉Autopilot存在关节安全缺口，并进行新一轮的打听。
在特斯拉想要扩充“自动驾驶”的路上，NHTSA弥远“伴”其傍边。
ODI已对特斯拉FSD进行了初步评估FSD是特斯拉总共自动驾驶系统的简称，于2020年推出，目下处于测试版阶段，部分用户不错参与特斯拉的“FSD Beta野心”，该野心允许有限的用户在内容驾驶中使用FSD功能，但驾驶员需要弥远保握对车辆的章程和谨慎力。
左证特斯拉的形色，该系统通过车载录像头、传感器阵列等开辟杀青对周围环境的及时认知、谈路与散伙物的精确识别，以及旅途贪图和行驶决策。最终指标是杀青车辆在莫得东谈主为侵犯的情况下，自主识别路况、贪图道路、章程速率和方针，完成从滥觞到尽头的行驶。
马斯克乘坐Cybercab入场
而就在不久前的10月11日，在特斯拉“WE，ROBOT”发布会上，特斯拉首创东谈主马斯克刚刚显露，Model 3以及Model Y的无东谈主驾驶本事会大幅擢升，将杀青无东谈主驾驶的总共自动驾驶本事，预测在来岁，扫数新车型将在加利福尼亚州和德克萨斯州启航，并配备无东谈主监督的全自动驾驶软件。
马斯克对FSD的自动驾驶水平理解出了高度自信，并显露FSD的安全水平不错卓绝东谈主类驾驶十倍傍边。
但赫然，NHTSA对其并不认同，至少目下还不认同。
NHTSA的劣势打听办公室发现了四起交通事故禀报，这些案例皆是特斯拉车辆在启用FSD功能后发生的事故。事故中，特斯拉汽车在谈路能见度镌汰的情况下未能有用交代环境，导致了碰撞事故的发生。
其中沿路事故致使酿成了东谈主员弃世。2023年11月，又名行东谈主在好意思国亚利桑那州被一辆2021款特斯拉Model Y撞死。
这不是唯独的沿路波及FSD本事的致死事故。本年4月，在好意思国西雅图地区，一辆特斯拉Model S汽车在FSD款式下撞死了又名28岁的摩托车手。
据悉，ODI依然对特斯拉FSD进行了初步评估，并将评估该本事在谈路能见度镌汰的情况下进行检测和稳妥反映的智力。
本年以来，特斯拉在群众销量理解疲软，马斯克正试图通过自动驾驶本事和Robotaxi来取得商场进一步认同，淌若一朝被以为FSD存在风险，不论是对其本事的鼓吹，照旧商场价值皆会有相比大的负面影响。
HTSA以为特斯拉Autopilot有安全缺口这不是NHTSA第一次对特斯拉智能驾驶进行打听。
正如开首所言，HTSA曾对特斯拉Autopilot进行过打听。
特斯拉Autopilot是L2级别自动驾驶，在车辆智驾时需要驾驶员“弥远监控交通环境”，并随时准备禁受章程权。由于居品的名字里有自动（Auto）一词，使得不少特斯拉驾驶员以为这车能“自动”开。
2021年8月中旬，NHTSA对外在示，依然对特斯拉的自动辅助驾驶系统启动负责打听。打听波及轻便76.5万辆特斯拉Model Y、Model X、Model S、Model 3车辆。NHTSA称，这一问题此前已激发11起事故或失火，导致17东谈主受伤和1东谈主弃世。
2021年8月一辆特斯拉Model 3在奥兰多撞上佛罗里达州公路巡逻车
同庚，8月底，跟着好意思国佛罗里达州奥兰多市“第12起事故”的发生，NHTSA又给特斯拉发送了一封长达11页的信件，要求其给出扫数车辆信息，并具体证明自动驾驶款式下车辆如何交代伏击事故。
据 NHTSA 称，在这11 起事故中，特斯拉汽车均启用了自动驾驶仪或交通感知巡航章程系统。大多数事件发生在天黑后，波及急救东谈主员灯光、照明弹、发光箭头板或路锥。
它但愿弄了了，Autopilot劣势或联想问题是否与一系列撞车事故相关，致使是径直原因。
关联词那时特斯拉并莫得给出相应恢复，反而于2021年9月通过无线软件更新神气向客户推送了“济急灯检测更新”。
紧接着，畴昔10月中旬，NHTSA在官网又发布“致特斯拉的一封信”，要求其就上述取舍的行为提供更多信息。
有料想的是，信件发布后不久，特斯拉莫得恢复置评苦求，反而在Twitter上发文显露：“安全将通过无线更新接续提高。”
与此同期，围绕11起事故伸开的PE21020升级成了负责的EA22002号工程分析（engineering analysis）。
NHTS以为，“关节安全缺口”酿成467起事故
两边的“拉锯战”一直握续到本年4月底，算是阶段性的末端。NHTSA告示，打听效果自满，在波及的956起事故中，“关节安全缺口”酿成了467起事故。
其中，在211起事故中，特斯拉车辆在有阔气反当令候的情况下，正面撞上其他车辆或散伙物；另外还有256起事故与驾驶员误操作Autosteer（自动转向）系统，或该系统在雨天等低摩擦力环境下被颠倒激活相关。
与车企强调“莫得辅助驾驶马路上也会有遍及致死事故”不同，NHTSA的视角则是这些系统的联想，是否会酿成驾驶员“过分自信”，从而导致一系列本不错幸免的事故。
在NHTSA看来，目下自动驾驶系统的发展水平，并不值得东谈主类总共的信任，而特斯拉的联想可能导致“可料到的颠倒使用和可幸免的碰撞”。
尽管这次探查末端，但NHTSA透露，它正在启动一项新打听，以评估特斯拉客岁12月对卓绝200万辆汽车实施的调回建设，是否确乎足以处理围绕其Autopilot驾驶员辅助系统的安全问题。
内容上，客岁10月，特斯拉曾经显露，好意思国法律解说部发出了与其FSD和Autopilot系统关系的传票。
纯视觉或是多起事故的“元凶”不论是特斯拉的Autopilot，照旧FSD，罗致的皆是纯视觉决策，有业内东谈主士以为，纯视觉在光照条目不好的时候，比如逆光、暮夜、大雾粗略是录像头遭到遮盖，会出现感知智力下落的问题，导致事故的发生。
本年7月底，《华尔街日报》曾经发布一段针对特斯拉Autopilot事故的深度打听视频，通过对这些视频的逐帧解读以及向大家商讨，以为特斯拉的自动驾驶系统导致的碰撞和特斯拉的纯视觉决策相关。
视频中特斯拉与侧翻卡车发惹事故
《华尔街日报》指出，在一些情况下，特斯拉的Autopilot系统在濒临散伙物时理解欠安，并显露该系统在启用时，车辆可能会偏离谈路。“这些事故中，不少案例自满特斯拉车辆在使用Autopilot时撞上了依然亮起警示灯的伏击车辆”。
色酷影院它以为，这些事故中的细节似乎被遁入了起来，特斯拉和NHTSA皆未公开一些关节信息，包括“事故形色”以及事件发生的具体日历等细节。原因是特斯拉以为，这些数据是私有的，因此大部分数据对公众遁入。
报谈采访了2022年因发布特斯拉Autopilot功能失效视频而被特斯拉奉命的约翰·贝纳尔，后者发现一些特斯拉车型上使用的录像头莫得正确校准，导致不同的录像头识别到的东西不相同。而当不同录像头识别到的东西不相同时，Autopilot就可能在识别散伙物上出现问题。
《华尔街日报》从又名匿名黑客那儿取得了一组荒凉的特斯拉因使用Autopilot功能导致撞车事故原始数据，而数据考据了约翰·贝纳尔的说法。
《华尔街日报》从匿名黑客处取得事故原始数据
当一辆被撞坏的车出当今路上时，特斯拉Autopilot系统中的其中一个录像头识别到了它，但另一个录像头莫得识别。然后，跟着散伙物越来越近，特斯拉Autopilot系统莫得作念移算作，全速撞了上去。
本年以来，伴跟着体验的升级，特斯拉FSD在北好意思依然运转普通推送，致使传出行将落地中国。
尽管最新音讯自满，据《中国日报》报谈，中国政府援助其在慑服现存法律法例的前提下，先行先试部分FSD功能，但FSD入华尚未得到监管部门批准，关系评估使命还在进行中。
但赫然，特斯拉FSD入华是早晚的事情。在新本事落地上车，波及东谈主身安全的时刻，有NHTSA对特斯拉不休敲打男同 小说，也不失为一件幸事。